ROBOTICA

Op je computer een programma of parameter veranderen, en er gebeurt dat wat je voor ogen had!  Wauw, dat is toch wonderbaarlijk! Hier ligt mijn passie, en mijn grote interesse in alles wat met besturingstechniek te maken heeft! In een soort van blog opmaak vind u hieronder een indruk van mijn weg vanaf het eerste begin tot aan nu.

K8000

Henk de Gans ROBOTICA

k8000 1

Na de beperkingen van het Twente board te hebben onderkent, kocht ik een K8000 board wat de firma Velleman op de markt bracht. Ook dit board stuurde je aan vanuit de paralelle poort. De specificaties waren echter veel uitgebreider! Zo had je naast de 16 digitale in/uit gangen ook nog 8 analoge uitgangen met 6 bit resolutie en 1 analoge uitgang met 8 bit resolutie. Tevens kon je maximaal vier van deze boards aan elkaar koppelen een het aantal in/uit gangen met een factor 4 verhogen. Je kon deze kaart niet alleen met Qbasic programmeren maar ook met Pascal. 

Twente

Henk de Gans ROBOTICA

twente

Toen ik mijn eerste stappen in de robotica wereld zette, was er nagenoeg niks te koop voor de hobbyist. Ik kwam via de hcc (hobby computer club)bij een afdeling in Twente terecht waar men werkte met een zelf geproduceerd board. Dit board stuurde je aan via de parallelle poort van je pc, de zgn printerpoort (deze poort is verdwenen op de hedendaagse computers). Je kon deze kaart aansturen door een programma te schrijven met Qbasic wat toen die tijd standaard geinstalleerd werd samen met je DOS besturingssysteem. Je kun vervolgens 16 poorten aansturen.