Toen ik mijn eerste stappen in de robotica wereld zette, was er nagenoeg niks te koop voor de hobbyist. Ik kwam via de hcc (hobby computer club)bij een afdeling in Twente terecht waar men werkte met een zelf geproduceerd board. Dit board stuurde je aan via de parallelle poort van je pc, de zgn printerpoort (deze poort is verdwenen op de hedendaagse computers). Je kon deze kaart aansturen door een programma te schrijven met Qbasic wat toen die tijd standaard geinstalleerd werd samen met je DOS besturingssysteem. Je kun vervolgens 16 poorten aansturen.